Porte-folio+Stratégie

Aujourd'hui, j'ai appris que les automates marchent très bizarre. Car, pour l'erreur de communication, le professeur m'avait dit de mettre le contact sp137 qui active un bits juste avant la transition, mais en le mettant proche des sorties tout à coup sa marché. Je ne sais pas pourquoi sa marche mais sa marche. Donc, grace à mon estin (plutôt de la chance) j'ai découvert se pénomène bizare. Mais, sa prouve que rien n'est conventionel dans l'automatisme.
 * __Mercredi 26 Novembre, 2008__**

Désolé pour le retard mais cette partie est supposé d'être commencer depuis le début du cour. Mais je vais me reprendre. Voici tout ce que j'ai appris avec les difficultés que j'ai rencontrée. Eux que je me rappelle bien sur, en d'autre terme ceux qui m'ont vraiment fait sacrer devant l'ordinateur ou le professeur ou les 2 en même temps avec des mots que je ne peux répéter devant un public de moins de 18 ans ou catholique.
 * __Mercredi 19 Novembre, 2008__**

Tout d'abord pour la confection dur poste de perçage, il n'y avait pas de nouvelle chose à apprendre. S'était juste de se souvenir et de remettre dedans. Bref, cette partie est très bien été.

Maintenant ce qui est de la programmation du poste de tri, là le fun à commencer et la patience à diminué. Tout d'abord, le plus dure a été le compteur analogique. On s'en avait déjà servie dans un autre cour mais s'était plus simple. Pour ce cours, il fallait juste faire la lecture une seule fois et non pendant une étape au complet se qui à compliqué les affaires, car au début je l'avais mit à l'étape au complet mais quand on a su qu'un front montant excistait tout c'est simplifié. Donc, j'ai apris à me servir des front montant qui à été utile à plusieur reprises dans les programmes. Pour ce qui est de la détection de la sorte de pièce, les lumière à faire flacher, le GRAFCET maître tout cela est du vieux donc sa bvien été.

Programmation du bras (robot) : J'ai appris que le robot était vraiment facile à programmer selon se que je pensait avant. Pour le positionnement du bras tou se fait automatique à l'aide de la conmande LIMP qui met le bras mou et tu le place de la façon que tu le veux et par la suite tu fait NOLIMP pour le remettre dure et après tu save sa possition avec la commande HERE.Rien de plus simple. Pour la programmation de celui-ci, c'est aussi facile. C'était loin d'être dure à apprendre cette partie, un enfant de 10 ans aurait été capable, la preuve j'ai réussit.

La communication des 2 automates ensemble : Voilà la partie de plaisir qui vient de commencer. Tout d'abort, il à fallu toute modifier le GRAFCET, ce qui aurait au moins pu être avisé avant de commencer pour qu'on ne soit pas en beau maudit. une fois modifié, pour se qui est de la communication celà à été très dure a comprendre mais une fois comprit, j'ai remarqué que sétait facile finalement. mais le comprendre m'a fallu 2h de chialage avec le profeseur qui ne voulait pas trop m'aider pour que j'aprenne par moi-même et un heure de gym intensif pour me défouler. Après cela, j'ai tout à cou comprit le fonctionnement de cela. J`ai aussi appris qu'il faut mettre encore un front montant sinon on regorge le réseau avec la communication de l'automate. Mais il me manque la partie quand la communication des automates a échoué, sa va être une autre histoire pour la semiane prochaine.

Comment partie le Bras (robot) à l'aide de l'automate : Très simple aussi, c'est sa qu'on dit apprendre mais s'en se forcer. Car cela marche comme une sortie et une entré de l'automate le simple qui se peut. Donc je n'ai pas grand chose à dire pour cette partie.

Errol tu m'en donera des nouvelles pour savoir si c'est comme sa tu veut ton port-folio ou si il en manque ou il en a de trop.