Porte-folio+Logistique

Cette semaine, je n'ai pas vraiment appris mais sa ma remémoré des choses que je n'avait pas vu en stage. Sauf que j'ai appris à me servir des backup de INTOUCH parce que mon programme n'ouvrait plus les fenêtre pour une raison qui m'échappe.
 * __Semaine du 25 mai au 29 mai, 2009__**

Aujourd'hui, je vais me coucher moins niaiseux. J'ai appris qu'il fallait que je réinitialise pas juste mes //DM// dans mon programme, mais aussi mes //KEEP// qui servaient à activer des bits pour voir si les //DM// étaient activés ou non. Quand je les réinitialisaient pas, le programme comparait juste une fois, donc si la première fois que mon bras était au bac et il n'était pas prêt, toutes les fois que je repassais sur le bac, mon bras le voyait pas prêt.
 * __Mardi 17 février, 2009__**

Je n'ai rien appris de nouveau. J'ai juste un peu débogué et c'est tout. C'est juste du vieux.
 * __Mardi 3 février, 2009__**

Aujourd'hui, j'ai appris que je ne peux pas tout de suite comparer ma valeur que je vais chercher dans l'automate des autres en même temps que la lire. Il faut un délai entre ces deux étapes.
 * __Jeudi 29 janvier, 2009__**

Je ne fais que du vieux, donc je suis encore aussi inculte que la semaine passée.
 * __Mardi 27 janvier, 2009__**

Je n'ai rien appris de nouveau dans se cours.
 * __Jeudi 22 janvier, 2009__**

Aujourd'hui, j'ai appris que je peut mettre mon programme dans mon automate tandis que l'automate ne peut pas recevoir de données des autres automates. J'ai essayé de comprendre pourquoi mais je me suis retiré. Si une fois je trouve la solution, je vais vous le dire.
 * __Mardi 20 janvier, 2009__**

Dans ce cours, j'ai appris comment fonctionne la commande //SEND// et //RECEIVE//. C'est deux commandes servent à la communication entre les automates.
 * __Jeudi 15 janvier, 2009__**

Aujourd'hui, j'ai appris comment je vais faire le programme pour la partie de fonctionnement. C'est tout.
 * __Mardi 13 janvier, 2009__**

J'ai appris, pendant la période, comment fonctionnent les compteurs, la fonction //KEEP// et comment initialiser les //bits// pour l'automate //omrun//.
 * __Jeudi 8 janvier, 2009__**

Pour le déplacement, j'ai utilisé un compteur. Pour choisir mon déplacement, je mets un chiffre dans une case mémoire et cette case mémoire est dans le compteur. Une fois que le capteur de position passe le nombre indiqué dans la case mémoire, le compteur active et fait passer la transition.

La fonction //KEEP//, est pareil à un //set// et //reset// ensemble. Il y a une branche pour setter et une pour //reseter.// Donc, il est facile d'activer et de désactiver un //bit//.

Pour initialiser plusieurs //bits,// on doit se servir de //BSET//, et on met les bits qu'il faut initialiser. Le seul problème, c'est que cette fonction prend juste les //bits// en octets et non un bit à la fois.

Aujourd'hui, j'ai appris le fonctionnement du réseau d'automate et comment le mettre en service avec le réseau Ethernet. En plus, j'ai appris qu'à chaque fois que tu changes de marque d'automate, il faut changer nos façons de faire.
 * __Mardi 6 janvier, 2009__**