Carnet+Logistique


 * __Semaine du 25 mai au 29 mai, 2009__**
 * But :** Faire des modifications à mes programme de INTOUCH et OMRON.
 * Explication :** Il faut que mon programme INTOUCH peut changer le temps de mes timers et il doit apparaître plusieurs paramètres des autres phases. Les explications sont dans la partie travail.
 * Problèmes/Solutions :** Pas vraiment eu de problème seulement que s'était loin dans la mémoire.
 * Commentaire :** C'est plate des cours comparés au travail.


 * __Mardi 17 février, 2009__**
 * But :** Corriger les deux petits //bugs// que j'ai dans mon programme.
 * Explication :** Pour réparer les deux //bugs//, j'ai juste réinitialisé toutes mes comparaisons avec mes DM1000 à DM1030. Voilà pourquoi mon programme ne marchait pas. En oubliant de réinitialiser les comparaisons, mon bras pensait que le bac était toujours prêt pour recevoir la plaque.
 * Problèmes/Solutions :** Aucun.
 * Commentaire :** Même après avoir été à Montréal la veille et m'être couché à six heures du matin, je me suis quand même pointé ici à la rescousse de mes collègues parce que mon programme avait des //bugs//. Que voulez-vous, les autres ne peuvent pas se passer de moi deux jours sans me demander à genoux de venir les voir, avec mon grand coeur d'écossais, même à bout de force, je viens à l'école pour faire mes modifications et sauver mes collègues de la galère où ils se sont trouvés car je n'étais pas là pour les guider.Je suis leur Moïse et eux mes brebis. Merci, je me sentais poétique et un peu supérieur aujourd'hui.


 * __Mardi 3 février, 2009__**
 * But :** Essayer mon programme avec les quatre autres élèves pour voir si le programme fonctionne parfaitement.
 * Explication :** Un bac après l'autre, on regarde si les deux programmes fonctionnent ensemble.
 * Problèmes/Solutions :** Aucun.
 * Commentaire :** Le programme est fonctionnel à 100%. Donc, je vais commencer //Intouch// pour montrer sur l'écran ce qu'il se passe à deux pouces de notre face. En plus, //Intouch// semble mal fonctionner et même qu'il semble être vraiment à chier.


 * __Jeudi 29 janvier, 2009__**
 * But :** Finir décrire mon GRAFCET en //ladder// et commencer les essais.
 * Explication :** J'ai fini de transcrire mon GRAFCET. J'ai essayé si mon programme fonctionnait et celui-ci fonctionne très bien. Il manque juste à faire les essais avec les bacs programmés.
 * Problèmes/Solutions :** Ma fonction //compare// ne marchait pas. Je l'avais précipité. Il a fallu que je fasse cette fonction deux étapes plus tard et maintenant tout est fonctionnel.
 * Commentaire :** Le programme presque fonctionnel à 100%, indique que le cour va bientôt finir. Je pensais que le cours serait plus corsé. Tant mieux la session va être moins longue.


 * __Mardi 27 janvier, 2009__**
 * But :** Finir décrire mon GRAFCET en //ladder//.
 * Explication :** J'ai presque fini il me manque juste un poste à transcrire.
 * Problèmes/Solutions :** Aucun.
 * Commentaire :** C'est long.


 * __Jeudi 22 janvier, 2009__**
 * But :** Finir mon GRAFCET.
 * Explication :** J'ai fait mes GRAFCETS au propre. Pour finir le principal, j'ai juste fait quatre copies de la première partie et après j'ai changé le numéro de mes transitions et étapes.
 * Problèmes/Solutions :** Aucun.
 * Commentaire :** Je veux remercier la personne qui corrige mes fautes. Cela m'aide beaucoup à devenir meilleur.


 * __Mardi 20 janvier, 2009__**
 * But :** Faire fonctionner la communication des automates ensemble.
 * Explication :** J'ai fait un programme simple. Avec un bouton, j'écrivais dans l'automate 1 et avec l'autre bouton, j'allais chercher la donnée dans l'automate 1. Après avoir trouvé un problème, tout marche.
 * Problèmes/Solutions :** Mon problème de communication était un problème avec ma carte. Donc, je l'ai changée et tout fonctionne.
 * Commentaire :** Aujourd'hui, rien n'allait. Le problème avec mon RTD et après la carte dans ce cours. J'avais hâte que la journée finisse.

__**Jeudi 15 janvier, 2009**__
 * But :** Faire le programme de l'automate et commencer la communication.
 * Explication :** J'ai retravaillé mon //GRAFCET//. Il a fallu que je le change par trois ou quatre fois pour le doubler de longueur. J'ai aussi fait la communication.
 * Problèmes/Solutions :** La communication ne fonctionne pas. Je vais regarder au prochain cours pour trouver une solution.
 * Commentaires :** Le //GRAFCET// est long en T*B*R*AK.


 * __Mardi 13 janvier, 2009__**
 * But :** Commencer à faire le programme du bras en fonction marche.
 * Explication :** J'ai écrit mon graphcet qui est très long. Mais avec celui-ci, je ne me complique pas la vie. Plus tard, je mettrai mes graphcet dans la partie "travaux".
 * Problèmes/Solutions :** Mis à part que c'est long, tout va bien.
 * Commentaire :** Aujourd'hui, je vais m'abstenir.


 * __Jeudi 8 janvier, 2009__**
 * But** : Faire l'initialisation du bras.
 * Explication** : J'ai refais mon Graphcet par quatre fois, mais maintenant, mon graphcet est simple et loin d'être gros. Mais, j'ai enlevé mon idée de faire un graphcet maître conventionnel. Mon graphcet maître sert juste à pouvoir faire l'initialisation n'importe quand mais pas la fonction marche, car le robot ne doit pas commencer avant que le robot soit bien placé.
 * Problèmes/Solutions** : Mon gros problème était de trouver une fonction qui équivaut à GO TO SUB sur les automate Logic Direct. Ma solution a été de ne pas mettre des programmes indépendants comme d'habitude et de le faire comme des sous-programmes conventionnels.
 * Commentaires :** Encore une fois, je me complique les choses quand il faudrait que je garde ça simple. D'une façon, je serait pas supposé avoir de la difficulté pour cela parce que je suis simple d'avance.


 * __Mardi 6 janvier, 2009__**
 * But :** Connecter notre automate sur le réseau et commencer la programmation du robot.
 * Explication** : Pour ce qui est de l'automate, cela va être dans travaux et pour le programme, j'ai trouvé les entrées et sorties du bras et j'ai commencé un peu le programme. Les entrées et les sorties vont être dans l'onglet travaux.
 * Problèmes/Solutions :** Le problème que j'ai rencontré est que l'automate ne se configure pas de la même façon et il a moins de fonction possible. Donc, il faut que je trouve une autre façon pour faire mon programme.
 * Commentaires :** Le cours commence sec, car on a dix semaines pour faire le programme et il faut découvrir les fonctions de l'automate "omrun". Mais, dès jeudi, je devrais déjà m'avancer un peu et mieux comprendre.